Encoder robot assoluto con flangia rotante multigiro a 16 bit e 32 bit SSI 15 mm cavo MPN55
Encoder assoluto:
L'encoder assoluto è il sensore che emette direttamente il digitale, ci sono diversi dischi di codice concentrici lungo la direzione radiale sul suo disco di codice circolare, ci sono settori traslucidi e non traslucidi su ciascun canale composti l'uno dall'altro, gli alberi di settore dei canali di codice adiacenti sono doppia relazione, il numero di canali di codice sul disco di codice è il numero di bit del suo binario digitale, su un lato del disco di codice c'è la sorgente luminosa.
1. Caratteristica:Flangiaencoder, tipo assoluto,multigiro,albero cavo, encoder SSI,
fornitore cinese di encoder di alta qualità a Shanghai.
2. Applicazione:Servo il motore,robot e altre automazioni industriali.
3. Parametri importanti:
Elementi
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Parametri di base
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Marca
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Hengxiang
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Tipo di codificatore
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Encoder assoluto
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Diametro esterno
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55mm (flangia di montaggio 65mm)
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Spessore
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15 mm
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Tipo ad albero cavo
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Foro passante
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Diametro albero cavo
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14mm;15mm;19mm;20mm;24 mm
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Risoluzione
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giro singolo: 17 bit, 19 bit, 20 bit, 22 bit, 24 bit
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multigiro: 1716=17+16Bit, 1916=19+16Bit,
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2016=20+16Bit, 2216=22+16Bit,2416=24+16Bit
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Interfaccia
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E=SM08B-GHS-TB ;J=cavo radiale
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Comunicazione
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SI=BISS-DO;S=SSI
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Connessione elettrica
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R=RS-485
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Modalità di uscita
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M=multigiro
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S=giro singolo
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Principio di scansione
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Codice reticolo riflettente
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Precisione
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±80"
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Velocità di risposta
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Azione normale: 6000 min-1
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Rumore del segnale di posizione RMS
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±2@18 bit/giro
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Frequenza di clock della comunicazione
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≤10MHz(BISS) o ≤5MHz(SSI)
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Tempo di partenza
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valore tipico: 13ms
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Periodo di campionamento della posizione assoluta
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≤75 n
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Velocità consentita
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≤32200 giri/min (limitato dal limite di velocità meccanico)
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Cavo
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Cavo a doppino intrecciato differenziale
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Lunghezza del cavo
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200mm-10000mm
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Collegamento meccanico
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Con cuscinetto e albero di bloccaggio circondato
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Coppia iniziale
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inferiore a 9,8×10-3 Nm
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Momento inerziale
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inferiore a 6,5×10-6 kg.m2
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Carico sull'albero
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Radiale 30N;Assiale 20N
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Velocità di rotazione
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≤6000 giri/min
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Materiale della calotta
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Alluminio
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Temperatura ambientale
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In funzione: -20~+95℃;Stoccaggio: -25~+100℃
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Umidità ambientale
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Funzionamento e conservazione: 35~85% RH (senza condensa)
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Vibrazione
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Ampiezza 1,52 mm, 5~55 Hz, 2 ore per direzione X, Y, Z singolarmente
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Shock
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980 m/s2 11 ms, tre volte per direzione X, Y, Z individualmente
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Protezione
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IP50
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Peso netto
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Circa 150 g
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4. Dettagli di MPN55